【摘要(yào / yāo)】發電廠升壓站區域由機器人(rén)代替人(rén)工巡檢，完成檢測中的(de)急、難、險、重及重複性工作，不(bù)僅彌補了(le／liǎo)人(rén)工巡檢的(de)缺陷和(hé / huò)不(bù)足，還避免了(le／liǎo)巡檢人(rén)員的(de)觸電風險，使機器人(rén)成爲(wéi / wèi)升壓站的(de)“智能衛士”。
晨砻智能機器人(rén)在(zài)升壓站進行巡檢
發電廠升壓站區域電氣設備複雜，電壓高，故障發生時(shí)極易造成主設備的(de)嚴重損毀，同時(shí)可誘發機組非停、電網振蕩等事故，事故現場的(de)不(bù)可控性又可造成人(rén)員傷亡。傳統電廠采用人(rén)工巡檢，存在(zài)工作量大(dà)、誤差大(dà)、漏檢、不(bù)及時(shí)等問題。特别是(shì)遇到(dào)極端天氣，危險系數極高，人(rén)工不(bù)方便巡檢。
設備狀态實時(shí)監控
晨砻先後在(zài)國(guó)内十多個(gè)電廠的(de)升壓站區域實施機器人(rén)智能巡檢應用，采用的(de)智能巡檢機器人(rén)系統可以(yǐ)綜合運用圖像識别、無線通訊、激光自主導航算法、視覺識别等多種技術，通過搭建數字化、可視化、智能化的(de)操作及遠程診斷交互平台，可對升壓站、主變區域内各類儀表讀數、設備的(de)外觀圖像及溫度狀态圖像進行精确識别，及時(shí)發現設備缺陷，保證了(le／liǎo)數據的(de)準确性和(hé / huò)及時(shí)性，效率提高的(de)同時(shí)還可爲(wéi / wèi)管理層提供決策依據。
智能巡檢機器人(rén)将巡檢數據實時(shí)傳輸到(dào)一(yī / yì ／yí)體化管控平台，一(yī / yì ／yí)體化管控平台以(yǐ)三維虛拟技術，通過大(dà)屏直觀的(de)展現機器人(rén)的(de)行動軌迹，同時(shí)每個(gè)設備模型會随着巡檢機器人(rén)實時(shí)采集來(lái)的(de)數據，智能判斷設備工作狀态是(shì)否正常。對于(yú)出(chū)現異常的(de)，三維場景會自動将設備渲染成告警模式并定位，不(bù)斷提示操作人(rén)員及時(shí)排除故障。
巡檢數據多維分析
以(yǐ)一(yī / yì ／yí)家應用機器人(rén)智能巡檢系統的(de)火電廠使用效果爲(wéi / wèi)例，該電廠升壓站區域要(yào / yāo)求每2小時(shí)一(yī / yì ／yí)次巡檢，每班4次巡檢，每天需要(yào / yāo)人(rén)工巡檢12次/3班，需要(yào / yāo)配置運行人(rén)員8人(rén)，維護1人(rén)。采用機器人(rén)巡檢後，24小時(shí)對升壓站近700個(gè)巡檢點位進行巡檢，巡檢頻次爲(wéi / wèi)11-12次/天，與人(rén)工巡檢頻次達到(dào)相近或相同，按照規定路線巡檢，漏檢率爲(wéi / wèi)0%，巡檢覆蓋率爲(wéi / wèi)100%，實現無人(rén)值守目标。從機器人(rén)智能巡檢應用半年來(lái)看，升壓站運行正常，出(chū)現數據異常時(shí)，工作人(rén)員從數據顯示中精準定位，第一(yī / yì ／yí)時(shí)間消除故障隐患。
